Колеса для робота своими руками - Простейший робот своими руками

Роботостроение — увлекательное занятие для настоящих мужчин. И пусть мужчина пока совсем малыш, так ведь и робот будет прототипом, скорее, игрушкой. А для макета неважно из каких материалов он будет сделан, главное — реализация идеи, ее материальное воплощение.

Робототехника: Безободное колесо - решение для мобильной робототехники

Поиски разработчиков из компании Тетработ эффективного шагающего механизма для передвижения наземных роботов привели к изобретению безободного колеса. Но прежде чем найти новое решение инженеры компании проанализировали все существующие типы сухопутных движителей — от различных колес, гусениц и колесно-шаговых движителей до всевозможных шагоходов и биоподобных механизмов. Задача заключалась в том, чтобы найти или создать максимально универсальный движитель, на котором мобильный робот смог бы быстро преодолевать препятствия, перемещаться по лестницам и при этом имел высокий кпд и компактные размеры.

Первый раздел посвящен практике создания роботов. В статьях приводятся схемы роботов и советы по изготовлению. Чтобы сделать роботов по схемам из статей, нет необходимости даже писать программы.

Робот представляет собой платформу с четырьмя колесами. Платформа вырезана лазером по моим чертежам. Существуют три режима работы робота: радиоуправление, самостоятельное движение и откат по памяти назад.