Робот с дистанционным управлением - 7.2 Дистанционные системы управления роботами - National
«Т-90М превращается в робота с дистанционным управлением»
Норберт Винер. История и основы робототехники 2. Типы роботов. Системы управления. История и основы робототехники. Большая энциклопедия.
Одной из наиболее сложных проблем, которая стоит перед специалистами автоматизации и роботизации, является создание физических эквивалентов человеческих органов чувств. Сенсорные системы позволяют превратить роботов в адаптивных, способных реагировать на изменения внешней среды и принимать простейшие решения [1 — 3]. Необходимость использования оперативной информации появляется, когда робот имеет дело с неориентированными в пространстве предметами различных размеров и форм, с хрупкими изделиями, которые нельзя сильно сжимать, но и нельзя ронять, с деталями на движущемся транспортере, когда мобильный робот встречает неожиданное препятствие [4].
- Как правило, речь идет о телеуправляемой технике различного назначения.
- Для российского танка ТМ разработана оптико-электронная система, которая позволит экипажу «заглянуть за видимый горизонт».
- Мы живем в мире природных, техногенных, социальных и других опасностей, которые часто угрожают нашему здоровью и жизни. Каждый день газеты, радио и телевидение сообщают нам об очередных авариях, катастрофах или стихийных бедствиях, из-за которых погибли или пострадали люди.
Российские разработчики в области робототехники и сенсорики существенно отстают от зарубежных, пришли к выводу авторы соответствующей дорожной карты для нацпрограммы «Цифровая экономика». Однако отставание можно сократить за счет научно-технического потенциала и инвестиций на сумму в млрд руб. В распоряжении CNews оказался полный текст проекта дорожной карты «Компоненты робототехники и сенсорики». Документ был подготовлен Центром технологий компонентов робототехники и мехатроники университета «Иннополис» в рамках реализации мероприятий федерального проекта «Цифровые технологии» национальной программы «Цифровая экономика». Дорожная карта охватывает направления разработки автоматизированных технических систем и методов управления ими, разработки сенсорных систем и методов обработки сенсорной информации, взаимодействия технических систем между собой и с человеком.
